米乐M6,米乐

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全闭环、半闭环切换案例

FT63实现了在半封闭控制和全封闭控制之间的在线切换,该半封闭控制使用来自内置伺服电机的编码器的反馈,而全封闭控制则使用一个外部编码器的反馈。由于不需要用于在线切换的硬件,因此简化了系统配置并可以降低总成本。
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